Industriel stablemaskine

Specifikation

Denne industrielle stablermaskine automatiserer den komplette Z-foldestablingsarbejdsgang for prismatiske celler. Processen begynder med den automatiske fremføring af anode- og katodeplader fra magasiner og den kontinuerlige afvikling af separatorfilm. En central robotenhed plukker præcist hver elektrode, mens en patenteret foldemekanisme skaber en kontinuerlig separator "Z", der omslutter hvert lag.

Hver elektrode indsættes derefter i den foldede separatorlomme med upåklagelig justering, hvorved stakken opbygges lag for lag. Kritiske systemer til-linjesynsinspektion verificerer placeringen af ​​hvert ark og afviser forkert justerede komponenter for at sikre nul-defekte stakke. Når den er færdig, komprimeres den færdige stak automatisk til en forudindstillet tykkelse og overføres til den næste station til foring. Denne sømløse, lukkede-sløjfeproces eliminerer manuel håndtering, maksimerer udbyttet og garanterer den strukturelle integritet og ensartethed af hver batterikerne.

Udstyrs arbejdsprincip

Denne maskine bruger en robotarm, der bevæger sig frem og tilbage for at opsamle elektrodeplader fra de negative og positive elektrodebeholdere. Gennem sekundær positionering placeres arkene skiftevis på stableplatformen. Stableplatformen bevæger sig til venstre og højre for at modtage de negative og positive elektrodeark, mens den samtidig danner en Z--formet vikling af separatorfilmen. Denne proces gentages for at fuldføre stablingen og samlingen af ​​en hel battericelle.

Arbejdsgang:
De positive og negative elektrode-robotarme bruger sugekopper til at opsamle elektrodepladerne fra materialebakkerne. Efter præcis positionering ved hjælp af en sekundær positioneringsmekanisme stables arkene på stableplatformen; separatorfilmen afvikles aktivt, passerer gennem en spændingskontrolmekanisme og indføres til stableplatformen; stableplatformen bevæger sig frem og tilbage for at placere separatorfilmen til elektrodeplacering; når stablingen er færdig, overføres samlingen af ​​en robotarm, separatorfilmen varmes-, og klæbemiddel påføres automatisk; den færdige celle overføres automatisk til aflæsningsstationen og læsses automatisk af på en bakke.

Udstyrsfunktioner

1) Udstyrets ydre består af en øvre ramme af aluminiumsprofil og en nedre støtteramme af malet firkantet rør, med et tre-dimensionelt lineært design, der er æstetisk tiltalende og let at vedligeholde;
2) Både positive og negative elektroder er konfigureret med enkelte materialeslidser;
3) Elektrodepladerne er udstyret med en sekundær positioneringsmekanisme, der anvender en positioneringsmetode med bevægelige sidestop baseret på midten af ​​elektrodearket, hvilket i høj grad reducerer friktionsskader på elektrodepladerne og undgår kontakt med sidestoppene under processen med at fjerne pladen efter-formning;
4)Stablerobotarmen drives af et lineært servomodul med høj-hastighed, hvilket opnår høj-hastighed, stabil og præcis positionering;
5) Robotarmens vakuumpluk-og-system er stabilt og pålideligt med automatisk bekræftelse og hukommelsesfunktioner til vellykket eller mislykket materialehåndtering;
6)Stablebordets repositionering er servo-styret, hvilket resulterer i hurtig hastighed og præcis stabling.
7) Membranens afviklingsspænding er konstant, og kontinuerlig baneføring sikrer pæn og ensartet vikling;
8)En programmerbar logisk controller (PLC) bruges til automatisk kontrol, og en berøringsskærm giver en bruger-venlig grænseflade;
9) Antallet af stablede lag kan forudindstilles;
10) Den har en stablingsmængdehukommelsesfunktion og produktionsstatistikfunktion, som kan indstilles via berøringsskærmen;
11) Det har komplet manuel fejlfinding og automatiske betjeningsfunktioner;
12) Alle arbejdsdele er beskyttet af maskinens ramme og sikkerhedsdøre, hvilket sikrer sikkerheden for både maskinen og personalet.
13) Maskinens overordnede struktur er enkel, betjeningen er sikker og stabil, kontrollen er pålidelig, og betjeningen er praktisk.

Hovedkomponenter og funktioner

1) Materiale fremføringsmekanisme: Enkeltmateriale sliskekonfiguration;
2) Separatorfilmfremføring og korrektionsmekanisme: Spændeaksel til materialebelastning og spændingsrulle til materialeafvikling, med automatisk præcisionskorrektion af materialebane;
3)Vælg-og-placer bevægelsesmekanisme: Skiftende venstre og højre materialeplukning og -placering, drevet af en servomotor-styret høj-lineær bevægelsesmodul, der skifter mellem materialebeholderen, det sekundære positioneringsbord og stablebordet;
4)Stablebordsmekanisme: Servomotor-styret løfte- og sænkestablingsbord med servomotorstyring til frem- og tilbagegående bevægelse mellem positive og negative elektroder, opsamling af elektroderne og foldning af separatorfilmen i en Z--form;
5) Klemmemekanisme: Servomotor-drevet klemmemekanisme til X-Y tovejs sammensat bevægelse, fastspænding og positionering af elektroderne og separatorfilmen;
6) Elektrodeplukning-og-mekanisme: En cylinder styrer en vakuumsugekop for at opnå forskudt plukning og placering af positive og negative elektroder;
7) Tapepåføringsmekanisme: En materialeforberedelsesanordning skærer den klæbende tape til en fast længde og påfører den på enden af ​​separatorfilmen for at forhindre battericellen i at løsne sig;
8)Tømningsmekanisme: De varmt-pressede battericeller sendes til aflæsningspositionen, og stablings- og opsamlingsprocessen detekteres automatisk.
9) Elektrisk kontrol:
Den bruger en programmerbar logisk controller (PLC) til automatisk kontrol og en berøringsskærm til menneskelig-maskinegrænseflade. Den har spændingskontrol, automatisk afvigelseskorrektion og et høj-servo-bevægelseskontrolmodul.

Udstyrsspecifikationer og tekniske parametre

1. Konfigurationskrav
• Indgangseffekt: 380V±10%-50Hz; Effekt: 10 KW
• Omgivelsestemperatur: 5 grader -45 grader
• Trykluftkilde: 0,5-0,7Mpa 0,5m³/min
2. Udstyrsdimensioner: Længde x Bredde x Højde ≈ 2550 x 2650 x 2050 mm
3. Udstyrsvægt: Cirka 3,5 T
4. Gældende specifikationer: (elektrodeplader) Længde 100-330 mm, bredde 80-180 mm
5. Elektrodearkfødere: 1 negativ elektrode, 1 positiv elektrode
6. Outputmetode: Robotarm placerer ark i en fast position, automatisk stabling
7. Afviklingsmetode: Aktiv spændingsafvikling med ekspansionsaksel, automatisk korrektion, spændingskontrol
8. Materiale rulle diameter: < 200mm
9. Færdig battericelletykkelse: 5-22mm
10. Separatorjusteringsnøjagtighed: Mindre end eller lig med ±0,3 mm (endefladejustering)
11. Elektrodestablingsnøjagtighed: Mindre end eller lig med ±0,5 mm (centerafvigelsesværdi)
12. Separator- og elektrodestablingsnøjagtighed (på langs): Mindre end eller lig med ±0,3 mm (centerafvigelsesværdi)
13. Stablehastighed: Mindre end eller lig med 2,0 sekunder/styk